750 汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计（有cad图+文献翻译）
外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械 人手臂的设计与开发 院 、 部： 机械工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 刘世平 学 号： 10201420716 指导老师： 刘吉兆 职称： 教授 完成日期 2014 年 5 月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增 强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单 的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平 台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服 电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用 LabVIEW ，它执行逆运动学 计算和串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置， 速度和加速度
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汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计（有cad图+文献翻译）
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外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械 人手臂的设计与开发 院 、 部： 机械工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 刘世平 学 号： 10201420716 指导老师： 刘吉兆 职称： 教授 完成日期 2014 年 5 月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增 强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单 的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平 台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服 电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用 LabVIEW ，它执行逆运动学 计算和串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置， 速度和加速度
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