710 液晶面板模组移栽机结构设计（有cad图+文献翻译）
外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械 人手臂的设计与开发 完成日期 2014 年 3 月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增 强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单 的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平 台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服 电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用 LabVIEW ，它执行逆运动学 计算和串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置， 速度和加速度的能力的机器人。机器人手臂的测试和验证，进行和结果表明， 正常工作。关键词：机器人手臂，低成本，设计，验证，四自由度，伺服电机， Arduino 的的机器人控制， Labview 的机器人控制 目 录 1 引言 .
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710
液晶面板模组移栽机结构设计（有cad图+文献翻译）
液晶面板
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外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械 人手臂的设计与开发 完成日期 2014 年 3 月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增 强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单 的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平 台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服 电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用 LabVIEW ，它执行逆运动学 计算和串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置， 速度和加速度的能力的机器人。机器人手臂的测试和验证，进行和结果表明， 正常工作。关键词：机器人手臂，低成本，设计，验证，四自由度，伺服电机， Arduino 的的机器人控制， Labview 的机器人控制 目 录 1 引言 .........
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