伺服电机选型设计计算

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18fc585b83b042e1b437533e4a1cdc10.xlsSheetXYZ轴1/22020/12/31 数数控控系系统统滚滚珠珠丝丝杠杠及及马马达达选选定定计计算算(1/2)(1/2) 非非标标设设计计 QQ:25016270QQ:25016270 dudu_2011.05.04dudu_2011.05.04 ItemunitX-25Y-25Z-25計算式 1Ball Screw使用条件（Lead 5）（Lead 5）（Lead 5）考虑装配原因取滚动导轨=0.1计算 运动条件轴转-螺母运动轴转-螺母运动轴转-螺母运动导轨面摩擦阻力，正常=0.003-005 移动物体质量MKg8015050垂直时预压等级按中预压、取300N/m 移动距离Ltrmm10001800600移动物体质量为工作台+物体总和 实际输送速度fm/min60918 运动加速度（平均）G0.6800.2000.153加速度国产立加为0.5G，国外稍大 最大转速Nmaxmin-1150015001800速度曲线根据节拍事先确定 运动精度C3C3C3根据工件精度要求 润滑方