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本机构利用伺服电机来进行螺栓的预拧紧,本机构配套机器人使用。利用减速机扩大伺服电机扭矩,通过齿轮把扭矩传递到拧紧位置,在拧紧位置装载有螺栓有无确认传感器。资料里包含X_T格式总装图,和一张2维装配图图片。