多足仿生机器人设计

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编号:111516    类型:共享资源    大小:1.46MB    格式:ZIP    上传时间:2025-04-02
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仿生 机器人 设计
资源描述:

本论文将以多足哺乳动物螃蟹为仿生模型,利用仿生学原理,设计一种可自由行走的仿生螃蟹。在分析哺乳类动物的生理结构和运动特点的基础上,设计了螃蟹的拓扑结构和腿部模型以及躯干结构


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本文标题:多足仿生机器人设计
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