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多足仿生机器人设计
多足仿生机器人设计
本论文将以多足哺乳动物螃蟹为仿生模型,利用仿生学原理,设计一种可自由行走的仿生螃蟹。在分析哺乳类动物的生理结构和运动特点的基础上,设计了螃蟹的拓扑结构和腿部模型以及躯干结构
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本论文将以多足哺乳动物螃蟹为仿生模型,利用仿生学原理,设计一种可自由行走的仿生螃蟹。在分析哺乳类动物的生理结构和运动特点的基础上,设计了螃蟹的拓扑结构和腿部模型以及躯干结构
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