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机械手的特点是工作范围大,动作灵活,通用性强,结构较紧凑,能抓取靠近机座的物体。协作单位根据其用途和特点提出如下技术参数 用途:物料搬运,注塑,装配,包装等 自由度数目:6 坐标形式:垂直关节坐标型 额定负荷质量(不含末端执行器):10kg(15kg) 最大工作半径1450mm(1500) 手臂最大中心高1200mm(1000) 本体自重小于160kg(200)。