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自动上下料视觉检测设备设计：1.每次应在接收机构上保留一个空材料板,然后将整个材料板放入送料机构。2.加载机械手取出全材料板的产品后,材料板移动机构将移动空材料板并将其植入接收机构。3.在进料和接收产品时,转移平台要避免与测试机构共享平台,以减少等待时间。4.四组CCD检测机构同时检查产品,检测机构之间的移动也是同步的。5.接收机械手放置了合格产品的托盘,并将天然气储存盒植入天然气产品。
