30kg上下料机械手装配图
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编号:108741    类型:共享资源    大小:158.50KB    格式:DWG    上传时间:2024-06-19
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30 kg 上下 机械手 装配
资源描述:

1.水平伸缩位移:0~400mm  水平伸缩速度: 50mm/s  重复定位精度:+/-1mm 2.垂直升降位移:100mm  垂直升降速度:200mm/s  重复定位精度:+/-1mm 3.回转速度:45°/s 4.最大持重:30KG(可随液压系统                   压力适当增大) 5.驱动方式:电液混合驱动 6.液压油:石油基液压油 7.控制方式:PTP方式 8.自由度数:3 9.结构型式:圆柱坐标型式 10.整机重量:约180KG 11.电源:220VAC/24VDC 12.安装环境:0~50°C

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本文标题:30kg上下料机械手装配图
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